140
уа 
= авн НО 6.
Необходимо отметить, что краевая задача для основных пере-
менных решается в сторону увеличения 
ё 
начиная с момента
времени 
© =@, 
а краевая задача для сопряжения переменных
после решения краевой задачи для Основных переменных,-в сторону
уменьшения 
& — начиная с ©= 7 .
Значение критерия оптимальности (6) из статьи /Г 
7 вычис-
ляется с помощью формулы числонного интегрирования
® 
7 
Я 
2 
@у@ ур и 
ж
он ВОа 
В е 62
©
Ь
в(а о) = СЕ С. б в С,
то бо (Ер 
) = @ (8, С б Я
Коэффициенты — ,, В 72 -ом приближении с помощью (1)
выбираются из условия локального минимума [. Эта задача решает-
ся с помощью методов нелинейного программирования, например, из-
вестными поисковыми ме тодами
Список использаванной литературы
Т. Рахимов Ш.Х. , Бегимов И. Оптимальное